當天，天工隊機器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中，憑借2時40分42秒的成績奪冠。本次賽事全程約21公里，包含平地、上下坡等復雜路況，對機器人的續(xù)航能力、本體結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)及運控算法形成全方位考驗。
“人形機器人只有可靠性達到一定程度以后，才能工程化落地量產(chǎn)。”天工隊、北京人形機器人創(chuàng)新中心測試與質(zhì)量部負責人包明瀚對中新經(jīng)緯表示，讓人形機器人參加馬拉松比賽可以測試其整機的可靠性，可靠性是機器人量產(chǎn)落地的基礎。
包明瀚介紹，“天工Ultra”身高1.8米，體重55千克，是參賽隊伍中的“大高個”。全尺寸的身高和體重，讓機器人面臨關(guān)節(jié)的沖擊力挑戰(zhàn)，由此各方面的可靠性要求提升。“這是我們在調(diào)試過程中不斷突破的難點。”
對人形機器人而言，體型擴大不只提高了重心，還導致關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)需要提供更大扭矩、承受更高沖擊，運動控制算法需要應對更大慣性帶來的動態(tài)平衡挑戰(zhàn)，能源消耗隨負載提升激增。
中新經(jīng)緯在比賽現(xiàn)場觀察到，相較體型較小的機器人，大塊頭機器人普遍面臨更大的重心控制難題。包明瀚稱，為保證機器人全身的協(xié)調(diào)性，天工隊需要在技術(shù)優(yōu)化提升上加大投入，以攻克相關(guān)技術(shù)問題。
“針對機器人的本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、耐熱性，我們做了比較好的提升。能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電的技術(shù)提供了更強的續(xù)航能力。”包明瀚表示，在機器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團隊也做了運動控制算法的提升，使其能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活，從而更好地適應復雜的戶外環(huán)境。
除了穩(wěn)定性，機器人跑贏馬拉松還需要“智力”。包明瀚表示，“天工Ultra”其實具有一個“智慧的大小腦”。
“觀眾可能感知不到，這次比賽中，我們的機器人通過無線領航技術(shù)完成了跟隨導航和長程路徑規(guī)劃，并且能夠自主實時調(diào)整奔跑方向和速度。”包明瀚解釋道，在賽程中，機器人能夠自己調(diào)速、規(guī)劃路徑、控制與人的距離、避障……
此次比賽，天工隊搭載了北京人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開物”平臺，給“天工Ultra”提供了一個具身大腦和小腦，讓它能夠感知和規(guī)劃長程路徑，更加穩(wěn)定地完成馬拉松比賽。包明瀚稱，這些技術(shù)的突破也為人形機器人未來產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應用提供了堅實基礎。
包明瀚認為，“天工Ultra”跑完21公里，證明團隊至少達到了量產(chǎn)機器人的最低門檻——讓機器人擁有可靠穩(wěn)定的壽命。在他看來，如果不能在現(xiàn)實生活中持續(xù)穩(wěn)定工作，機器人將止步于“擺拍視頻”階段。
包明瀚提到，產(chǎn)品將在可靠性和使用壽命方面進一步優(yōu)化，使其能廣泛應用于工裝制造、物流分揀、特種作業(yè)等多領域執(zhí)行任務，甚至走進家庭參與家庭服務、養(yǎng)老陪護等，為社會生產(chǎn)和人類生活提供更多保障和便利。
天眼查信息顯示，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年，由北京小米機器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司、北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司以及北京亦莊機器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司共同持股。
